Im Kriechgang reduziert die Steuerung die Fahrgeschwindigkeit auf 1–3 km/h, ohne die Hubgeschwindigkeit zu drosseln. Damit lässt sich der Stapler millimetergenau positionieren — etwa beim Container-Verlad, beim Aufnehmen schmaler Paletten oder beim Drehen mit langen Anbaugeräten.
Aktiviert wird der Kriechgang über einen Taster oder einen Joystick-Modus. Bei Hangcha-Geräten der XE-Serie geht das automatisch, sobald die Hubhöhe einen Schwellwert (typisch 3 m) übersteigt — ein Sicherheitsfeature.
Im Kriechgang nutzen Elektrostapler oft Rekuperation als „Bremse" — der Antrieb wird zum Generator und speist Energie zurück in den Akku.